定位球，通常指的是在足球比赛中由于某些特定犯规或事件而给予一方球队的一次静态开球机会，包括界外球、角球、球门球、中圈开球和任意球等。任意球通常发生在防守方球员在本方半场内犯规，如恶意犯规、手球等。